- Genel Bakış
- Özellikler
- Parametreler
- Boyut
- Dokümanlar
AUCTECH ARV (AGV+ROBOT), bağımsız olarak geliştirilmiş mobil platformlar ve Cobot ile entegre olup, bağımsız olarak geliştirilmiş görüntüleme, sabitleme ve diğer uygulama üniteleriyle malzeme taşıma, montaj, algılama ve hassas işleme gibi fonksiyonel uygulamaları gerçekleştirir. AUCTECH ARV (AGV+ROBOT), kapsamlı güvenlik korumasına, çoklu etkileşim ve iletişim modlarına sahiptir ve müşteri sistemleriyle iyi bir şekilde arayüz oluşturabilir. Ayrıca, müşteri deneyimini sağlamak için özelleştirilmiş çözümler, özelleştirilmiş planlama sistemi, yerinde rehberlik ve mükemmel satış sonrası hizmet sunabilir. Standartlaştırılmış bir ürün olarak AUCTECH ARV (AGV+ROBOT), standart dışı ekipmanlarda bulunmayan tutarlılık, güvenilirlik ve istikrar sunar.
1. Özelleştirilebilir Tekerlek Sistemi
● AUCTECH Mobil Kobot için özelleştirilebilir tekerlek sistemi daha kararlı ve güvenilirdir.
2. 360° Güvenlik Koruması
● Gerçek zamanlı 360° güvenlik koruması, insan-makine güvenli işbirliğini sağlar.
3. Entegre Ekolojik Teknik Destek
● Çeşitli aletlerin verimli bir şekilde yerleştirilmesi ve kavrama için daha uygun hale getirilmesi.
4. Şarj Çeşitliliği
● Temaslı/kablosuz/otomatik şarj modu, kısa süreli, gerçek zamanlı ve 7/24 çalışma gereksinimlerini karşılar .
5. Entegre Öğretim Ekranı
● Mobil platform ve işbirlikçi kolun görsel bağlantı hata ayıklamasını tek ekranda gerçekleştirir, hızlı dağıtım sağlar.
6. Entegre ve Açık Kontrol Cihazı
● E-açık programlama ortamı, çoklu iletişim ve veri arayüzleri ve bağımsız algılama, daha fazla özelleştirme gereksinimini karşılayabilir.
| AM-X2-B | |||
| Ölçüler (Uzunluk*Genişlik*Yükseklik, iş birliği kolu ve yan engel algılama lazeri hariç) |
1250mm×600mm×700mm | ||
| Kapsamlı Doğruluk | ±0,3 mm | ||
| Toplam Ağırlık | Yaklaşık 320/330/361/350/360 KG (X5/10/16/20/30 yardımcı kol ile donatılmış) |
||
| Navigasyon Modu | SLAM ve QR KODU | ||
| Cobot Yükü | 5kg/10kg/16kg/20kg/30kg (X5/10/16/20/30 yardımcı kol ile donatılmıştır) |
||
| Patform Yükü | Maksimum 670 kg | ||
| Mobil Yetenek |
Sürüş Formu | İki tekerlekli diferansiyel | |
| Dönüş Yarıçapı | 500 mm Minimum | ||
| Kabin Hızı (Herhangi Bir Açıdan) | / | ||
| Yürüyüş Geçidinin Genişliği | 900 mm Minimum | ||
| Hareket Hızı | ≤1 m/s | ||
| Dönüş Hızı | ≤0,5 m/s | ||
| Engel Aşma Yüksekliği | 10 mm | ||
| Hendek genişliği | 30 mm | ||
| Yerden Yükseklik | 30 mm | ||
| Değerlendirilebilirlik | <5° | ||
| Park Etme Doğruluğu |
±5 mm konum doğruluğu, ±1° açı doğruluğu | ||
| Pil Performansı |
Pil | DC51.2V Lityum demir fosfat LFP | DC51.2V Lityum demir fosfat LFP ( Opsiyonel ) |
| Kapasite | 52Ah | 80Ah | |
| Çalışma Süresi | Yaklaşık 5,5 saat | Yaklaşık 8 saat | |
| Şarj Süresi | ≤1,8 saat | ≤2 saat | |
| Şarj Modu |
Temaslı Şarj/Kablosuz Şarj/Dönüştürücü (Hem Manuel hem de Otomatik Destek) | ||
| Güvenlik Cihazı |
Çarpışma Algılama/Güvenlik Teması/Engelden Kaçınma Lazer Sistemi/Acil Durdurma, vb. | ||
| Arayüz | Donanım Desteği | Donanım Desteği: CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB | |
| İletişim Protokolü | İletişim Protokolü Desteği: CANOPEN, Modbus, vb. | ||
| Düğme | Başlat Düğmesi/Duraklat Düğmesi/Sıfırla Düğmesi/Öğret Düğmesi | ||
| Kullanmak | Ortam Sıcaklığı | Ortam Sıcaklığı: -10 ℃ – 45 ℃ | |
| Ortam Nem Oranı | Ortam Nem Oranı: %5-%95 (Yoğuşma Yok) | ||
| Emionment | Çalışma Ortamı | Sadece iç mekan kullanımı için | |
| Temizlik | Yok/Sınıf 6 (Sınıf 1000)/Sınıf 5 (Sınıf 100) | ||