- Genel Bakış
- Özellikler
- Parametreler
- Boyut
- Dokümanlar
6 eksenli on farklı kobot modeli bulunmaktadır: X30-1100 , X25-1800 , X20-1400 , X16-2000 , X16-960 , X12-1300 , X10-1300 , X7-910 , X5-910 , X3-618 . Daha yüksek yük taşıma kapasitesi ve çalışma aralığı gibi önemli avantajlarının yanı sıra, iş birliğine dayalı güvenlik, kullanım kolaylığı ve enerji tasarrufu gibi özellikleriyle bu robotlar daha fazla uygulama ihtiyacına uyum sağlayabilir.
Kontrol ünitesi, robotun yükleme ve boşaltma, kavrama, parlatma, taşıma, kaynak, yapıştırma ve yağlama gibi işlemlerini kontrol etmek ve giriş-çıkış kontrolünü gerçekleştirmek için kullanılır. En yeni AUCTECH kontrol ünitesi, güvenlik ve esnekliği göz önünde bulundurarak küçük bir hacme sahiptir ve insan iş birliği alanında daha iyi performans gösterir. Birden fazla robot serisiyle tam uyumlu olabilir ve ayrıca otomatik kontrol sistemlerine bağımsız olarak da uygulanabilir.
1. Güvenlik
● Çarpışma tespiti, kuvvet ve güç izleme gibi TUV sertifikalı 16 güvenlik fonksiyonu ile insan-robot işbirliğini mümkün kılar.
2. Akıllı
● Çoklu senaryo yazılım paketleri eklendi (kaynak, paletleme vb.)
● Çeşitli harici arayüz desteği (DI, DO, AI/O vb.)
● Bulut robot veri izleme, uzaktan OTA güncelleme desteği.
● Çoklu cihazların tek tıklamayla dağıtımını ve verilerin uzaktan yedeklenmesini destekler.
3. Genişletilmiş Uygulama
● 2D/3D görsel derinlik uyumluluğu.
● Güç kontrolü ve diğer ekolojik
destekler mükemmel, çoklu uygulama geliştirmeyi destekler.
4. Kolay Bakım
● Kullanımı daha kolay: Traction Teach programlama ile robot
kullanıcısı için daha az sınırlama.
5. Hafif ve Kullanışlı
● 1:2,44’e kadar yük/ağırlık oranına sahip yüksek yük robotları.
● Yeni nesil robot kontrol kabinlerinin kullanımı.
● Boyutlarda küçülme ve ağırlıkta %30 azalma.
6. ESD
● Güç tüketimi 200W kadar düşük.
● Yağlama yağının değiştirilmesine gerek yok.
| X 16-960 | ||
| Maksimum Yük Kapasitesi | 16 kg | |
| Özgürlük Dereceleri | 6 | |
| Maksimum TCP Hızı | 3,0 m/s | |
| Maksimum Düz Hat Hızı | 1,5 m/s | |
| Ulaşmak | 960 mm | |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm | |
| Eklem yeri | hareket aralığı | Maksimum Hız |
| J6 | ±360° | 225°/s |
| J5 | ±360° | 225°/s |
| J4 | ±360° | 225°/s |
| J3 | ±360° | 225°/s |
| J2 | ±360° | 180°/s |
| J1 | ±360° | 180°/s |
| Araç Arayüzü | GB/T 14468.1-50-4-M6 (ISO 9409-1’e eşdeğer) | |
| Uç Bağlantı Giriş/Çıkış | 2 Dijital Giriş/Çıkış, 24V, 0.6A | |
| Güç Kaynağı | 100-240VAC 47-63Hz 10A | |
| Güç Tüketimi | Tipik Güç Tüketimi 400W |
|
| Kurulum | Her yöne monte edilebilir. | |
| IP Sınıfı | IP54/IP65 | |
| Ortam Sıcaklığı Aralığı |
-10℃-45℃ | |
| Depolama Sıcaklık Aralığı |
-40℃-55℃ | |
| Robot Boyutları | 1180x388x205mm | |
| Robot Paket Boyutu | 1060x500x600mm | |
| Net/Brüt Ağırlık | 37kg/53kg | |
